Secondo i resoconti dei media stranieri, un gruppo di ricerca dell'Università di Glasgow nel Regno Unito ha sviluppato il primo prototipo di una pelle elettronica in grado di generare energia, che può ottenere un feedback tattile senza utilizzare uno speciale sensore tattile.
In precedenza, un gruppo di ricerca dell'Università di Glasgow ha pubblicato un documento di ricerca nell'IEEE Transactions on Robotics, descrivendo una copertura flessibile della pelle solare senza l'uso di costosi sensori tattili appositamente progettati. In che modo il manipolatore interagisce con altri oggetti.
Innanzitutto, integrare l'array di celle solari miniaturizzato su una superficie polimerica flessibile per raggiungere due scopi. La batteria fornisce energia sufficiente per azionare il micro-attuatore che controlla le attività del manipolatore; allo stesso tempo, la batteria fornisce un feedback tattile unico per il manipolatore misurando i cambiamenti nell'uscita della cella solare.
Quando un oggetto si avvicina alla superficie della batteria, la luce che raggiunge la superficie diminuirà e l'energia prodotta dalla batteria diminuirà man mano che la luce diventa più scura. Alla fine, quando l'oggetto tocca e copre il manipolatore, l'energia della batteria scende a zero. E, spiegando in modo intelligente il livello di energia di ogni batteria, la pelle del manipolatore può rilevare la forma di un oggetto vicino ad essa.
Fonte immagine: Università di Glasgow
Oltre alle celle solari, anche i LED a infrarossi svolgono un ruolo importante. Questa soluzione integra un gruppo di semplici LED tra le celle solari ed emette luce infrarossa all'oggetto. Misurando il tempo necessario alla luce per riflettere da un oggetto, la pelle può percepire la distanza tra l'oggetto e il manipolatore.
Combinando le informazioni raccolte dalla cella solare e dal LED a infrarossi, il processore della pelle può dedurre la distanza, la posizione e il bordo dell'oggetto e copiare molti parametri correlati. Al contrario, l'utilizzo di metodi tradizionali richiede sensori tattili più tradizionali per misurare questi parametri. Tutti i dati di cui sopra aiutano il manipolatore ad afferrare oggetti, come palle di gomma.
Il capo del team di ricerca ha affermato che questa è la prima pelle elettronica al mondo in grado di generare energia e in grado di fornire feedback tattile senza uno speciale sensore tattile. La pelle stessa è una fonte di energia, in grado di guidare il braccio e i dispositivi attaccati alla sua superficie. Inoltre, l'energia generata dalla batteria può essere immagazzinata nel dispositivo, come un supercondensatore flessibile sviluppato dal team di ricerca da utilizzare con la pelle, quindi la batteria non ha bisogno di essere esposta al sole per funzionare.
Questa ricerca significa un passo avanti verso la realizzazione di una protesi a guida completamente autonoma. La pelle flessibile della protesi completamente autonoma è costituita da dispositivi a costo relativamente inferiore. Con le capacità di rilevamento integrate della pelle, la pelle può riconoscerla anche prima che tocchi un oggetto.
Secondo i rapporti, il team di ricerca ha anche cercato di applicare questo manipolatore al braccio robotico, simile al robot in un impianto di produzione automobilistica. Quando viene percepito un oggetto che non si desidera toccare, il sensore della pelle del robot fermerà il movimento del braccio. Sulla base di questo, il team di ricerca ritiene che la tecnologia dovrebbe prevenire incidenti industriali in futuro.
